单片机培训总结|单片机培训总结(通用十八篇)

科信学院

课程设计说明书

（2010/2011学年第二学期）

课程名称：mcu课程设计

基于单片机的活动门设计

专业班级

学生姓名

学号指导教师吴开兴

设计周数2周

设计成绩

年月日 目录

1课程设计的主要任务和技术要求3

1.1主要任务 3

1.2技术要求 3

2．系统分析与设计 3

2.1系统分析 3

2.2活动门总体设计方案4

3. 单片机简介 5

3.1 80c51单片机功能及引脚介绍6

4．主要硬件电路 6

4.1电机驱动电路 6

4.2门限电路 8

4.3按键去抖电路 8

4.3.1作用 8

4.3.2技术方案 8

5单片机与pc机的串行通信

6. 程序设计 9

6.1 单片机程序设计 9

6.1.1程序流程图10

6.1.2源程序的** 13

6.2上位机程序设计15

6.2.1控制界口16

6.2.2程序**:16

7. 总结 20

8. 参考文献 20

附录一电路图 21

附录二 pcb版图 22

附录三实物图 23

（1） 系统分析与设计：对系统进行研究，对系统进行详细分析，设计了基于单片机的移动门控制系统的技术方案；

（2） 设计并实现了系统的相关技术：电机驱动、阈值电路、软件控制；

（3） 系统电路的设计与实现：器件选择、地址分配和硬件连接；

（4） 系统软件的设计与实现：单片机的实现**和计算机控制的实现**；

（5） 系统调试：调试串口、调试按钮、调试驱动程序；

⑹系统联调。

⑴实现活动门的开关动作：在单片机的作用下，通过活动门上安装的控制按钮，控制外部电机实现活动门的开关动作（即用单片机控制电机的正反转）；

⑵实现上位机软件控制活动门：利用计算机的软件实现对活动门的开关动作（即单片机与上位机的通信，完成对活动门的正确控制）；

（3） 采用单电源，控制电机采用直流电机，活动门必须安装限位开关，实现门的自动控制。

要想实现活动门的开关动作,从理论上分析,最简单的方法就是用开关控制电机的通断,带动开关门机构作相应的动作。也就是说，只要安装一个电机就可以了。

基本结构如下：

图2.1 活动门结构图

然而，图2.1所示的控制方案只能实现最简单的切换操作。但是，实际工作情况要复杂得多，这种工作方式还存在以下问题。

⑴如何控制电机的正反转

由于电机的动作十分简单，只能是正转或者是反转。在图2.1所示的方案中，需要使用接触开关来实现每个活动门的开关动作。

判断当前主动门的开关状态是必要的。这需要在活动门的操作机构上增加一个逻辑控制模块。

⑵是否能用单一电源方案

在图2.1所示的方案中，为了控制电动机的正反转，采用正、负供电方式。一般来说，这样的面板机构，最好采用单电源供电的方式。

采用单电源控制电机正反转设计电机驱动电路的设计。

（3） 可不可以用软件控制活动门的开关

活动门操作结构中的电机通常是小型直流电机。这个按钮可以改变电机的正反转。但是，对于某些特殊的要求或者是在某些程序中需要涉及到利用软件实现活动门的开关动作，这对于如图2.1所示的电路方案而言，是无法做到的，所以还需要对电路作进一步的改进，并在pc机软件中加入活动门的开关控制功能。

机柜活动门控制原理框图如图2.2所示

图2.2 活动门控制原理框图

各部分功能：

pc机：使用c#.***提供用户微机程序界面，并将用户对发光二极管的操作转化为控制指令发送到下位机上。

单片机：监测和接收外部状态信号，控制发光二极管的亮和灭，并发送控制指令给驱动电路，控制小电机正转或反转。

驱动电路：驱动电机动作，实现二极管的通断。

接近传感器：将当前二极管状态信息反馈给mcu。

接触开关：反映led的状态变化，并通知mcu led状态。

pc机与单片机的通讯：串行通讯。

单片机是一种集成电路芯片。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器(cpu)、存储器（含程序存储器rom和数据存储器ram）、输入、输出接口电路(i/o接口)集成在同一块芯片上，构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。因此，单片机芯片具有计算机的所有功能。从某种意义上讲，单片机就是微型计算机。

由此来看，单片机有着一般微处理器（cpu）芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。然而单片机又不同于单板机（一种将微处理器芯片、存储器芯片、输入输出接口芯片安装在同一块印制电路板上的微型计算机），单片机芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果对它进行应用开发，它便是一个小型的微型计算机控制系统，但它与单板机或个人电脑(pc机)有着本质的区别，与微型计算机相比单片机具有一下特点：

⑴体积小、结构简单、可靠性高

单片机把各功能不仅集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。另外，体积小，对强磁场环境容易采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。

⑵控制功能强

单片机虽然结构简单，但是它“五脏俱全”，已经具备了足够的控制功能。单片机具有较多的i/o口，cpu可以直接对i/o进行i/o操作、算术操作、逻辑操作和位操作，指令简单而丰富。所以单片机也是“面向控制”的计算机。

⑶低电压、低功耗

单片机可在2.2v电压下工作，部分可在1.2v或0.9v电压下工作；将功能降低到ua级别时，纽扣电池可以长时间工作。

⑷优异的性能、**比

由于单片机构成的控制系统硬件结构简单、开发期短、控制功能强、可靠性能高，因此，在达到同样功能的条件下，用单片机来发的控制系统比其他类型的微型计算机开发的控制系统**更便宜。

本设计采用的单片机型号为80c51，80c51系列单片机是从mcs-51系列中派生出来的。各厂家生产的以8051为基本核心的各类80c51兼容单片机统称为80c51系列。8051是mcs-51系列中最基础的单片机型号，其**状态有8051(maskrom)、8751(eprom)、8031(romless)。

51系列单片机的主要特点如下

⑴一个8位微处理器cpu；

⑵片内振荡器，振荡频率范围为1.2～12mhz；

⑶4kb/8kb的片内rom（8031、8032、80c31无）；

⑷128/节的片内ram；

（5） 片外rom的寻址范围为64kb；

（6） 片外ram的寻址范围为64kb；

⑺21个特殊功能寄存器(sfr)；

⑻四个8位并行i/o接口(p0～p3)，32根i/o口线1个全双工uart串行口，可多级通信；

（10） 2/3 16位定时/计数器；

（11） 它有5/6个中断源，可编程成两个优先级；

（12） 具有适合布尔处理的位寻址功能的位处理器；

⒀111条指令；

⒁片内采用单总线结构；

⒂用单一+5v电源。

由于采用分立元件构成的直流电机的驱动电路原理上较为简单，但要考虑到器件的应用条件等一些因素，本次设计采用了专用的小功率直流电机驱动芯片。

设计中采用的是东芝公司的ta7267bp，改芯片在相应的逻辑电平的控制下，能够实现电机的正转，反转，停止，和刹车4种动作。其逻辑电平工作电压为6v～18v，驱动电机工作电压为0v～18v，是一个单电源芯片。其封装如图4.

1，各管脚功能定义见表4.1。

图4.1 ta7267bp封装图

表4.1 ta7267bp引脚功能定义

根据ta7267bp引脚功能定义，只要将单片机的控制信号接到ta7267bp的1、2两个引脚上，并把其驱动输出连接到被控制电机的输入端，就可以实现电机的正反转控制了。ta7267bp的输入控制信号、驱动输出和电机状态变化如表4.2所示。

「2」单片机培训总结

所谓中断是指当CPU正在处理某件事情的时候，外部发生的某一事件（如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或定时器计数溢出等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的一个过程称之为中断。以8051为例，中断系统含有5个中断源，分别是外部中断0请求（INT0），外部中断1请求（INT1），定时／计数器0溢出中断请求（T0），定时／计数器1溢出中断请求（T1）以及串行口中断请求（Tx／Rx）。既然系统含有5个中断源，就有可能出现数个中断源同时提出中断请求的情况，这样，设计人员必须事先根据它们的轻重缓急来为每个中断源确定CPU对其的响应顺序。然而，对于中断优先级寄存器IP来说，只可能设定两级优先，即控制位为1时对应的中断源为高级中断，反之，控制位为0时对应的为低级中断。这样就出现一个问题：如果一个中断正在执行，如何才能让它响应同级甚至是低级中断请求呢？

根据8051的结构特点，其中断系统中含有两个不可寻址的“优先级生效”触发器。一个用于指出CPU是否正在执行高优先级的中断服务程序，这个触发器为1时，系统将屏蔽所有的中断请求；另一个则指出CPU是否正在执行低优先级中断服务程序，该触发器为1时，将阻止除高优先级以外的一切中断请求。由此可见，若要响应同级甚至是低级中断请求，必须使得该“优先级生效”触发器清零。但该触发器又是不可寻址的，所以无法用软件直接清零。遍历系统所提供的111条指令，只有RETI可以达到此目的。该指令可在CPU执行该指令时，一方面清除中断响应时所置位的“优先级生效”触发器，另一方面可从当前栈顶弹出断点地址送入程序计数PC，从而返回主程序。

现以当前IE＝84H（开放外部中断1及总控制位），IP＝04H?设定INT1为高优先级?正在执行外部中断1服务子程序为例来进行说明。如欲响应串行口中断，也就是要实现高级中断源响应低级中断源，设计时可加入如下代码而无须改变IP寄存器的内容：

[1] [2] [3] [4]

「3」单片机培训总结

先说说单片机，一般我们此刻用的比较多的的MCS—51的单片机，它的资料比较多，用的人也很多，市场也很大。就我个人的体会怎样样才能更快的学会单片机这门课。单片机这门课是一项十分重视动手实践的科目，不能总是看书，可是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器，而说明白点，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的能实现什么样的功能第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。所以我总是说，学单片机看书看两三天的就够了，看小说你一天能看五六本，看单片机你两三天看两三遍就够了，能够不用仔细的看。

推荐一本书，就这一本就足够，书名是《新编MCS—51单片机应用设计》，是哈尔滨工业大学出版社出的的，作者是张毅刚。大概了解一下书上的资料，然后实践，这是十分关键的，如果说学单片机你不实践那是不可能学会的，关于实践有两种方法你能够选择，一种方法：你自我花钱买一块单片机的学习板，不要求功能太全的，对于初学者来说你买功能十分多的那种板子，上头有很多东西你这辈子都用不着，我提议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA（原理一样）、液晶、蜂鸣器，这就差不多了。如果上头我提到的这些，你能熟练应用，那能够说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自我练习设计电路，不断的积累经验。只要过了第一关，后面的路就好走多了，万事开头难，大家可能都听过。方法二：你身边如果有单片机方面的高手，向他求助，让他帮你搭个简单的最小系统板。对于高手来说，做个单片机的最小系统板只需要一分钟的时间，而对于初学者可就难多了，因为仅有对硬件了解了，才能熟练运用。而如果你身边没有这样的高手，又找不到能够帮忙你的人，那我劝你最好是自我买上一块，毕竟自我有一块要方便的多，以后做单片机类的小实验时都能用得上，还省事。

有了单片机学习板之后你就要多练习，最好是自我有台电脑，一天少看电影，少打游戏，把学习板和电脑连好，打开调试软件坐在电脑前，先学会怎样用调试软件，然后从最简单的流水灯实验做起，等你能让那八个流水灯按照你的意愿随意流动时你已经入门了，你会发现单片机是多么迷人的东西啊，太好玩了，这不是在学习知识，而是在玩，当你编写的程序按你的意愿实现时你比做什么事都开心，你会上瘾的，真的。做电子类的人真的会上瘾。然后让数码管亮起来，这两项会了后，你已经不能自拔了，你已经开始研究你这辈子要走哪一行了。就是要这样练习，在写程序的时候你肯定会遇到很多问题，而这时你再去翻书找，或是问别人，当得到解答后你会记住一辈子的，知识必须用于现实生活中，解决实际问题，这样才能发挥它的作用，你自我好好想想，上了这么多年大学，天天上课，你在课堂上学到了什么是不是为了期末考试而忙碌呢考完得了90分，哈哈哈好高兴啊，下学期开学回来忘的一干二净，是不是你学到什么了可是我告诉你单片机一旦学会，永远不会忘了。另外我再说说用汇编和C语言编程的问题。

很多同学大一二就开设了C语言的课，我也上过，我明白那时天天就是几乘几，几加几啊，求个阶乘啊。学完了有什么用让你用C语言编单片机的程序你是不是就傻了书上的东西我们必须要会运用。单片机编程用C语言或汇编语言都能够，可是我提议用C语言比较好，如果原先有C语言的基础那学起来会更好，如果没有，也能够边学单片机边学C语言，C语言也挺简单，只是一门工具而已，我劝你最好学会，将来肯定用得着，要不你以后也得学，你一点汇编都不会根本无所谓，但你一点C语言都不会那你将来会吃苦头。汇编写程序代码效率高，但相对难度较大，并且很罗嗦，尤其是遇到算法方面的问题时，根本是麻烦的不得了，此刻单片机的主频在不断的提高，我们完全不需要那么高效率的代码，因为有高频率的时钟，单片机的ROM也在不断的提高，足够装得下你用C语言写的任何代码，C语言的资料又多又好找，将来可移植性十分好，只需要变一个IO口写个温度传感器的程序在哪里都能用，所以我劝大家用C语言。

总结上头，只要你有信心，做事能坚持到底，有不成功不放弃的强烈意志，那学个单片机来说就是件十分容易的事。

步骤：

1、找本书大概了解一下单片机结构，大概了解就行。不用都看懂，又不让你出书的。（三天）

2、找学习板练习编写程序，学单片机就是练编程序，遇到不会的再问人或查书。（二十天）

3、自我网上找些小电路类的资料练习设计外围电路。焊好后自我调试，熟悉过程。（十天）

4、自我完全设计具有个人风格的电路，产品，你已经是高手了......

看到了吗下功夫一个多月你就能成为高手，我就讲这么多了，学不学得会，下不下得了功夫就看你的了。

「4」单片机培训总结

摘要：

本文针对工科院校单片机课程中存在的问题进行探究，提出了以项目化教学作为主导的改革方案，以学生为本，充分调动学生的主观能动性和学习兴趣。

关键词：

项目；单片机教学；改革探索

单片机课程将程序设计、通信技术、微机接口等多种专业知识综合在一起，是一门工程性、实践性以及技术性很强的课程。单片机课程是电子信息和自动化等专业的核心课程。

1、单片机课程教学现状

1.1教师教学手段较为单一

单片机是大规模集成电路的发展产物，内部结构较为复杂。各大工科类院校对于单片机教学，仍旧采用教师在课堂上面讲述相关的理论知识、单片机内部结构，然后讲解单片机的程序设计以及汇编语言，教学方式较为单一，使学生没能抓住学习的重点，丧失对单片机学习的热情和兴趣，导致教学质量越来越差[1]。

1.2学生没有明确的学习目标

单片机课程的实践性和应用性较强，在学习时要以应用为主要目标，然而有许多教师在教学的过程中忽略了这一点，导致学生没有明确的学习目标，单纯地跟着教师的思路，缺乏学习自主性和探究意识，学习目标不明确，影响教学效率。

1.3学生缺乏实践机会

学生在做实验时，主要的器材就是一本实验指导书、一个集成实验箱，学生按照指导书上面的流程机械式的进行实验，盲目的观察实验结果，对于实验中所应用到的一些原理模糊不清，导致学生在实验结束后仍旧对所学的内容有疑惑，没能掌握相关器材基本使用的方式，更没有将之运用到实际工程中的能力。

1.4考核方式有着一定的局限性

各种工科类院校对于学生单片机课程考试仍旧采用笔试的方式，这种考试形式具有一定的局限性，不能真实客观的反映出学生的学习水平，更不能考察出学生的实践能力和动手能力，这种考试方式没能很好的与实践相结合，导致考核结果不具有客观性。

2、应用项目教学方法

项目教学方法能够很好的适用于技术教育，可以将学科体系的内容转化成若干教学项目，然后围绕着这些项目进行教学，教师要引导学生直接参与到项目教学整个过程中[2]。设计教学项目，着重强调让学生参与其中，在模拟的生产场景中，完成规定的项目，这是理论与实践的完美结合。

在项目教学整个过程中，学生要在规定的时间内，可以自由的进行讨论，安排整个过程的进度，如此有助于激发学生的创新能力和积极性，培养了学生分析、解决问题的能力和团队的协作能力。

3、项目教学法的实施步骤

如今许多单片机教科书中知识结构都是从简单的数制到较为复杂的单机硬件，最后再到复杂的系统接口技术。但项目教学法改变了传统的教学模式，教师能够灵活掌握课程的教学顺序，合理的安排教学任务，并结合自身多年教学经验，总结出几个步骤帮助学生对单片机进行有效的学习。首先应该对单片机有所感知，自己查找一些有关资料，进一步了解对单片机学习的必要性和应用性；其次教师要给学生布置一些项目具体的任务，例如制作秒表、电子万年历等，给每个学生分配具体的任务，让他们由浅及深的了解单片机课程；再次教师要对一些小模块进行具体的讲解和分析；最后以期末的实训内容作为引导，将之贯穿于整个理论教学的过程中，模拟出一些生产场景，增强学生实际动手能力，完成最终的项目教学目标。

4、项目的选择

项目化教学主要是以项目为主要载体，以任务作为动力，将实践和理论紧密的结合起来，使学生在完成任务过程中就能够充分掌握相关的技能和知识，进而不断提高学生的实践能力和学习效果。在设计教学时，要挑选合适的项目来保证改革效果。所选的项目既能包含单片机相关的知识，又不会过大的增加学生的学习负担，给学生造成一定的心理压力。

5、基于项目的单片机改革策略

5.1以项目为主要导向

传统的教学方法主要是以教师讲授知识为主，重视教师、教材以及课堂教学，这种传统的教学模式主要强调理论知识的连续性和基础知识的运用，但却忽略了对学生兴趣以及创造能力的培养。现阶段，在课堂教学中要改变这种教学模式，变换传统的教学结构，打破原有的教学框架，将教材中原有的知识顺序分散成诸多小的知识点，运用一些经典的项目案例将这些小的知识点融入整个课堂教学，从而能够实现以项目为导向教学模式。

5.2项目设置的方法

教师要对项目的实例进行选择，认真撰写项目的内容。所选的基础项目能够与学生自身的兴趣相符合，给学生布置一些功能简单易于实现的项目任务。选择技能项目，鼓励学生通过多种形式来实现项目的具体要求，对于学生独立思考的能力有着较高的要求，在教学过程中教师可以指导学生进行分组讨论，主要以学生互相讨论以及师生互动的形式进行。综合项目则是侧重学生知识的提高，对于一些能力较强的学生应该充分发挥出他们的钻研精神，能够在钻研的过程中提升自身专业技能。例如教师给学生布置一些制作秒表的项目任务，让学生自己动手，在制作的过程中将所学的知识运用到操作之中，使得学生们的理论知识与实践能力有效的.结合在一起。

5.3测评环节

以项目为主要导向的教学过程中，考核的方式与传承考试也有所不同，考量学生的学习效果主要是通过综合评价实现的，主要评价有自我评价、教师评价、学生互评以及项目组长的评价等。

从项目框架的设计、需求的分析以及详细的方案等各个环节对学生进行点评打分。教师在评价的过程中，主要以支持和鼓励学生为主，可以增加学生自信心；在小组评价的过程中，应该着重了解学生在整个项目中所起到的作用，观察学生是否属于设计的主要人员，在设计的过程中是否配合等；在自我评价的过程中，要反映出自身在学习过程中所遇到的困难，在面对困难时是否能及时寻找到解决问题的方法，自我测评在今后的学习中有利于提升学生的学习效率。学生应该虚心接受别人的评价，在评价中才能够更快、更好地改善自己的不足之处，不断地完善自己。

6、结束语

项目教学法能够充分调动学生学习的积极性，在整个教学过程中，既提升了学生的实践能力，又促进了师生之间的情感交流。本文着重探讨了工科类院校单片机课程教学的现状，如教师教学手段较为单一、学生没有明确的学习目标、学生缺乏实践机会、考核方式具有一定的局限性。

本文也研究了应用项目教学方法、项目教学法的实施步骤、基于项目的改革策略等，主要是以项目为导向，设置项目方法优化测评环节。如此才能大幅度的提升学生们的实践能力、创新能力以及思维能力。

参考文献：

[1]李冰.单片机课程的项目化教学改革与实践[J].实验室科学.2014(1).

[2]郭毅飞,王华.项目教学法在单片机教学改革中的应用[J].湖南农机.2013(1).

「5」单片机培训总结

与51或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。

先摘引三个对PIC中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

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借用大虾的程序;

btfss    INTCON,T0IE      ; 判断是否为T0中断

btfss    INTCON,T0IF      ; it ’s the time of T0 int

bcf    INTCON,T0IF      ; 是T0中断,清除中断标志

movlw    0x10          ; 微秒的高位字节加上定时时间 256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)

other_int              ; 可添加其他中断服务代码

nop              ; other isr code can be added

;**********************************

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我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。

pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”（请允许我这样说），含义是指：当内核正在处理当前的中断服务A时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位xxIF置1，不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权（反应在PC指针不能被新的中断改变指向），必须等到当前中断服务处理A完毕，然后，根据goto other_int语句的转向，依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后（前、后指代码在ROM中地址顺序，越大越后），则进行新发生的中断处理；若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前，则将不予理会，（即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口），等到执行到retfie 后返回主程序，然后再次进入中断入口0004H...

之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的，通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后，可设立优先级。

当然，准确地说，这是一种顺序，而非级别，呵呵。

如果了解一下51的中断系统，相信你能更好地理解PIC的中断的级别：

将会出现你说的情况，当优先级更高的中断来临时，内核将暂时停止当前中断服务，保存当前中断服务的现场，执行优先级更高的中断服务，处理完成后，恢复现场，执行未处理完成的中断服务....，最后，返回主程序。

小弟讲得有点烦琐，并不形象，可能还有纰漏和谬误之处，请大家指正，相信john frank在仔细看书之后，应该可以形成自己的正确看法。

简单地说，当系统响应一个中断时，GIE位将被自动清零以禁止其他的中断，在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中断。只要

不在中断程序中对GIE置1，就不会产生反复进入中断的现象，靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套，可以形成多级嵌套，甚至自身嵌套，不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。

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「6」单片机培训总结

一周的单片机实训很快就结束咯，在这一周的时间里，我学到了很多关于单片机各方面的知识。老师在实训课中也教会咯我们很多关于单片机软件编程与硬件设施的知识。

一周的实训中我们一共实训咯好几个项目，通过这几个项目的实训，我们掌握咯一些单片机的汇编语言和硬件调试，达到了很好的效果。

一周时间实训过后，我把之前在课堂上不懂的知识点，通过实际操作的练习，我都搞明白咯。当然在实训过程中也遇到咯很多问题，就是有时在调试方面不能调试成功，有时程序是没有错误，但是就是调试不好，一直找原因也找不出是什么原因。

希望以后能够拥有更多的实训时间和机会学习单片机。

三、实验内容

按照本书的第2章的2.1节到2.4节内容进行Keil C51集成开发环境的安装和使用练习。然后按照以下内容建立文件并编译产生HEX文件。

DJNZ R6,$

DJNZ R6,$

DJNZ R6,$

DJNZ R6,$

END ;P1.0取反 ;P1.1取反 ;P1.2取反 ;P1.3取反 ;P1.4取反 ;P1.5取反 ;P1.6取反 ;P1.7取反

通过该程序实现八盏灯的同时亮和同时灭的功能，更好的掌握汇编指令。

4、实验要求：熟练掌握结合DP-51PROC单片机综合仿真实验仪和Keil C51集成开发环境进行仿真调试。如果还有时间，可以把本书的第2章的2.6节、2.7节内容也看一下

5、实验步骤：

（1）用40针排线把DP-51PROC实验仪上的A1区J76接口和A2区J79接口相连，然后使用排线把A2区的J61接口与D1区的J52接口相连。如图所示。

2、对DP-51PROC实验仪上电，然后按照本书的第2章的2.5.1小节设置TKSMonitor51仿真器和使用软件DPFlash把MON51监控程序下载到TKSMonitor51仿真器。

3、关闭DPFlash软件。把TKSMonitor51仿真器的工作模式选择开关切换到RUN处，然后按一下复位键（RST），MON51程序就开始运行了。此时，TKSMonitor51仿真器进入调试状态。

4、用户使用Keil C51集成开发环境建立工程、编辑与编译“实验内容”所列的程序。然后按照本书的第2章2.5.3节的第2点（软件调试环境的设置）设置好，然后再编译一次。

5、此时用户就可以按照本书的第2章2.5.4节所讲述的方法进行仿真调试。如果用户在退出仿真调试模式后想再次进入仿真调试，可以先按一下TKSMonitor51仿真器的'复位键（RST）。用户可以在仿真调试环境下设置断点、单步、全速运行等。在调试过程中用户可以看见D1区的LED的亮灭是由用户程序

「7」单片机培训总结

这周我们进行了单片机实训，一周中我们通过七个项目 ：P 口输入输出熟悉了人工会汇编方法、设计和调试方法。学习了P 口、IO端口、外部中断技术的基本的使用方法及输入输出端口控制方法。而且初步掌握了大型程序的调试方法。

实训中首先对MCS-使用及配套的仿真软件的应用进行了熟悉和了解。该实验仪提供了许多基本实验电路和实验插孔，对于基本的实验只需要少量连线就可以进行，减少了繁琐的实验连线过程，以减轻工作量，突出实验的内涵，达到培养实际动手能力，加强对实验电路的理解。通过本实验仪器进一步了解了单片机存储器的组织结构、单片机片内片外数据存储器读写方法、工作寄存器的应用、单片机对简单编程及调试方法进一步的掌握了调试软件的操作方法和编程环境。

编写并调试完成一个实验项目总概括起来有五大步骤： 、立项目画流程图、编完后进行修改、调试、编译等。最终要达到会写、会做、会说，编写开始几个项目的程序还比较顺利，到了编写LED灯碰头程序、字符碰头程序、急救车与交通灯呈程序时遇到了好多困难，本来还以为编程会很简单的,等到实际操作起来才

知道它的复杂性,没有想像中的那么得心应手,理解流程是有思维的前提.不过经过我们最后在全组人竭尽全力,老师的精心指导下,花费的时间与精力终于没有白费,效果渐渐地出现了.这是我们共同努力的结果,在享受我们成果之时,不得不感慨单片机的重要性与高难度性,所以为期一周的单片机课程设计没有浪费,我们从中学到了很多知识.,也让我们对单片机有了更深一步的了解.虽然最后结果是出来了,可这与老师的精心指导是分不开的。

这次实训虽然其中会有些错误和失败，但总的来说是受益匪浅，在运用中发现问题，解决问题，就是最大的收获。专心做自己的事，是一种乐趣;互相交流，是大家一起进步的必要过程;上网查阅资料，是获得所需信息的有效途径。我想，这些练习和经验都将是我以后最宝贵的财富!

「8」单片机培训总结

时光荏苒，四年的大学生活即将结束，作为人生中重要的转折点，它充实了我的文化知识、改变了我的一些行为习惯，提升了我的思想境界和精神境界。自进入大学开始我一向以严谨的学习态度和用心的工作热情投身于学习和工作中，此时争取成为一名德智体全面发展的优秀大学生。我相信透过四年的学习与锻炼，我能够在日益激烈的社会竞争占有自我的一席之地。

在政治上，我有坚定的政治方向，用心上进，了解时事政治，关注国际政治发展动向，热爱祖国，热爱人民，坚决拥护中国共产党的领导，拥护党的各项方针政策，遵纪守法，勇于批评和自我批评，树立了正确的人生观和价值观并在大四加入中国共产党。

在学习上，凭着对未来生活的渴望与追求，我一向严于律己，刻苦钻研，勤奋好学，态度端正，目标明确，为把自我，变成一个掌握现代信息和职业技能的合格大学生，此时我牢固掌握了本专业的基础知识和技能，除此之外我还广泛猎取其他学科的知识，给自我更多的机会参加社会实践，做到理论联系实际。

在工作上，除了用心参加学校、系、班级组织的各项活动外，作为一名学生干部，此时我用心主动的完成本职工作，与同学老师相互配合，顺利的组织开展了校园企业参观和系列知识讲座等活动。

在生活上，我严格要求自我，勤俭节约，遇事冷静思考，加以认真对待。勇于自我检讨。为人热情大方，诚实守信，乐于助人。有自我为人处世的原则，与同学，朋友和睦相处，共同进步。

离开大学校园并不意味着我将结束自我的学习生涯，相反，此时它为我开启了另一扇求学的大门，即将步入社会大学的我，依然会孜孜不倦的学习，在这即将告别完美大学生活、踏上社会征途的时刻，我将以饱满的热情、坚定的信念、高度的职责感去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

大学毕业的自我鉴定

不断的自我反省，努力使自己不断地进步，大学毕业了，下面是大学毕业的自我鉴定，为大家提供参考。

「9」单片机培训总结

单片机学习心得（一）：

单片机学习心得体会

我从大二起，就去实验室去学习。在那里与老师和一些电子设计爱好者的交流中，我学到了更多的专业知识。我从此走上了学习嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活，是我在大学的最大收获。

我是从学习单片机开始我的嵌入式学习的。

我接触单片机的方式是在图书馆看书，我看了很多本书，但是大多数书写的大同小异。书里面讲解的单片机的寄存器我看了很多遍也没有看懂。我都不明白改怎样学习它了。慢慢的我悟出了一个道理：电子的学习实践是最重要的，这样，我在大二的时候就买了一块学习板，我一边看视频一边仿照视频的程序，自己编写程序，在很短的时间里，我的单片机有了很大的提高。那些难懂的寄存器透过编写程序，我慢慢的弄懂了它们，此刻回头看去，原先它还是很简单的。

用哪种编程语言最适合我们。

我看过的单片机的书籍，大部分的程序都是汇编写的。它是一种基于机器硬件的低级语言，对于我们这些只学习过C语言的人来说，十分难懂。我认为刚开始学习单片机没有必要必须要从学习汇编编程开始。我学习单片机就是用C语言编程的，我并不会汇编语言，也没有妨碍我把单片机学好。

我的单片机学习心得。

很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用C语言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候，千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间，这样只能打击你的信心，当你学会编程后，自然一步步就掌握其内部结构了。

单片机的学习实践。

单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是十分重要的。如何学习好硬件，动手实践是必不可少的。我们能够透过自己动手做一个自己的电子制作，透过完成它，以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就能够多一些了解芯片的结构。我相信，你完成了一个属于自己的电子制作，你的单片机水平就会有一个质的提高。

这就是我学习单片机的心得体会，期望给单片机的爱好者学好单片机有所帮忙。

单片机学习心得（二）：

单片机学习心得体会

熟悉单片机的人都明白，要学好单片机可不是一件容易的事，倒不是因为单片机很难学，而是很难找到一本专为单片机入门者而编写的教材。翻一下身边的单片机教材，都好像是为已经懂单片机的人而写的，一般先介绍单片机的硬件结构和指令系统，再是系统扩展和外围器件，顺便讲一些应用设计（随便说一下，很多书中的电路设计已经过时，并且有些程序还是错误的）。如果按照此种学习方法，想进行产品开发，就务必先把所有的知识全部掌握了才能够进行实际应用。学习使用单片机只能靠循序渐进的积累，下面就本人学习单片机的过程和经验做简要介绍。

首先，学习单片机要有必须的基础：电子技术方面要有数字电路和模拟电路等方面的理论基础，个性是数字电路；编程语言要求汇编语言或C语言。要想成为单片机高手，推荐初学者首先学习汇编语言，学的差不多的时候，转入C语言学习。尽管汇编语言属于低级语言，编程效率低，但是较C语言具有目标代码简短，占用内存少，执行速度快等优点，更重要的是能使初学者尽快熟悉单片机的内部结构，并能对其进行精确的控制。汇编语言在单片机教材里面都会涉及，不需要单独购买教材和学习。C语言是一门学问，有很多专业书籍来讲解，并且对我们今后的编程生涯有绝对的好处，因此要深入学习，千万不要自以为看了某某的视频教程就以为掌握了C语言，那只是C语言的一部分。在那里给大家推荐一本单片机C语言程序设计参考书，马忠梅等著，北京航空航天大学出版社出版的《单片机的C语言应用程序设计》，要求C语言基础。如果没学过C语言，推荐学习清华大学谭浩强编写的C语言程序设计，这本书写的不错，通俗易懂。

其次，是单片机教材选取。单片机是一门十分重视实践的技术，不能总是看书，但要学习它首先应看书，对单片机引脚、内部结构、寄存器和原理有必须地了解和感官认识，它的是怎样工作的，能干些什么？刚开始时，也许你看不明白，但这并不要紧，因为你还缺乏实践经验。此刻单片机应用广泛，因此各个厂家分别推出了自己的单片机，按内部结构体系派系分：51系列、PIC系列、AVR系列、摩托罗拉等等……我们没必要每样都学!因为他们的编程方法和调试过程以及内部指令结构有必须的相似，只要学精通一款就OK了!尤其是用C语言编程，就几乎不用分什么派系，但是我们要选取一款有代表性的知识范围广，并且入门容易，书籍多。一般来说，MCS-51系列单片机已经得到广泛的普及和应用，市场上它的资料也比较多，用的人也很多。给大家推荐一些参考书，学习时只需要一本就足够拉。书名：《新编MCS-51单片机应用设计》，哈尔滨工业大学出版，作者：张毅刚；书名：《单片机原理及应用》，高等教育出版社，作者：张毅刚等；书名：《单片机高级教程:应用与设计》，北京航空航天大学出版社，作者：何立民。相关教材还有很多，在这不一一列举。

然后，是开发工具和开发环境的选取。选取一块适宜的学习板，对于初学者来说一般无力理解，如果经济条件允许、本人又对单片机很感兴趣、有从事相关工作意向的话，鼓励大家购买。随便说一句，学习板功能要求太全，具有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA、液晶、蜂鸣器等就差不多啦，毕竟，功能齐全的价格比较高。仿真器对单片机初学者来说既是那么耳熟，同时又有些陌生，这主要是因为市场上传统的仿真器价格都在千元以上，对经济不是十分宽裕的人来说是不小的开支。同时仿真器是用来提高调试程序效率的，也不是非需不可的，如果你没有仿真器，遇到程序出错的时候，只好苦思冥想，反复烧写调试。随便推荐一下，学林电子的51tracer仿真器，有兴趣的朋友可关注一下。有了单片机教程板以后，先看下指导说明书，熟悉一下学习板，开卷有益。以后就得靠自己多练习了，将学习板与电脑连接好，先学会开发软件的使用，然后从最简单的流水灯实验做起，按照你自己的意愿控制流水灯，当你完成时，你会发现这是多么惬意的事情。太好玩了，你会觉得这不是在学习，而是在玩，当你发现，单片机能够按照你编写的程序工作时，你会觉得十分兴奋，比做什么事情都开心，这样你会慢慢迷上单片机，真的。不少网站上说搞

定某个实验，就恭维的告诉你一声”恭喜你，学会了”自己学会了单片机，这有点可笑，这只能说明你算过关了，对单片机有了必须了解和会使用它了。但是单片机能完成的功能太多了，尤其是对外围器件的控制，综合起来能设计出许多意想不到的产品.因此除了入门外，精通可千万别轻易说出口。

最后，在熟练掌握和应用后，那能够说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自己练习设计电路，不断的积累经验。最终，自己完全设计具有个人风格的电路，产品，这样你就是单片机高手拉。只要过了第一关，后面的路就好走多了，万事开头难，大家可能都听过。时下多家电子类的报刊杂志如：《电子制作》《无线电》《电子报》《电子世界》都开设了详细的单片机教程专栏，对于想学习单片机的朋友来说帮忙很大，能够说此刻的单片机教程环境是最好的，有网络，有书籍，有报刊杂志，还有视频教程，元件的采购方面也十分充足，相关的器材又多有便宜。如果每一天能抽出两小时的时间去学习，快的一个月，慢的三个月就入门拉。

以下是一些经验：

（1）学习单片机没有捷径，别指望两三天就学会，要坚持不懈，重在积累。

（2）别崇拜高手，别相信天才，大部分人都不是天才（相信你也不是）！

（3）单片机是一门应用性和实践性很强的学科，要多动手，多做实验。

（4）要学会参考别人的程序，减少自己琢磨的时间，迅速提高自己的编程潜力。

（5）碰到问题能够借助网络来搜寻答案和对自己有帮忙的问题，能够大大减少你的开发时间。

（6）要多交一些朋友，多交流。技术是靠不断的积累和交流才会进步的，封闭自守只会更加落后。

期望大家多上网看看前辈的经验，能够少走很多弯路。最后，祝愿大家早日成为单片机高手。

单片机学习心得（三）：

学了一年多的单片机，对单片机也有了一个基础的了解。在这一年里，我学了DS18B20、128*64大液晶、数码管显示等。从最初的跑马灯，到整体融合，经历了一段时间。单片机只有P0，P1，P2，P3，如果想把很多功能合在一齐的话，就得复用，或着用到扩展，但是那个扩展模块不好用，写起程序来会比较麻烦，其实复用好的话，基本IO口都够用!

学习的时候总是难免碰到一些问题!但是我的总结是：没关系，边做边想!或着讲瞎搞!不搞肯定不明白，搞了才会懂!过去的一些问题在此刻看来都是小case，什么定时器赋值啊，定时器的使用类型(模式0，模式1，模式2)，当时就自己在那里看书理解，一大堆的文字在那里，看了很久也不懂!但是之后我懂得了上网找视频教程!刚开始的时候也总是想为什么这么做，为什么这么做，为什么这么做，一堆的为什么。此刻懂了，做多了，就觉得要这样做，要这样做，就是这么做的，没错!不会的时候想着，反正会弄懂的，多试试!

要相信熟能生巧，想想学习的时候，和此刻的程度，不是在一个档次的!熟悉了操作，一些疑惑也会虽之解开!

我最初开始学单片机是因为我喜欢编程，我觉得编程是一件乐趣的事!或着说享受技术带来的快乐!我此刻懂得了有各门各样的语言，C语言是其中一种，还有更底程的汇编语言，java之类的高级语言，这些我都很喜欢!它们各有各自的好处和用处!而且我不想只会一门语言，所以我要慢慢地学习各种自己喜欢的语言!

在学习的过程中遇到麻烦或着问题，已经习以为长了!遇到问题也不会焦虑，想的是该怎样解决!水平也是在不断解决问题中提高的，有这一点体会!其实初学单片机，碰到问题总是新的知识而已，因为单片机很简单，也不用很懂电路原理，明白什么时候给0，什么时候给1，其它的就交给硬件去处理。

我也不单单只想有关单片机的程序单片机功能简单，一向写单片机也会变得呆板的(这期间就一向写单片机的程序，不写其它思考性的编程)，至少我是这么觉得.因为写单片机的程序一段时间后，我发现我的思路有点僵在单片机的思路上，自己想写一写其它的程序，不是单片机的，是C语言的一些有关数学计算(类似应用题的那种)，写的时候却想的写单片机的感觉，有点难以集中到此刻要解决的问题!

单片机学习心得（四）：

单片机学习心得体会

在学校学习期间我有幸的参加了学校的单片机学习小组，在小组里我了解了什么是单片机，单片机有哪些用途，利用单片机能够实现哪些功能来方便人们的生活如交通灯，时钟，还有手机中，电子玩具等等，它们里面都有单片机的存在来实现某种功能。透过在单片机小组里的学习我简单总结了几点心得和体会：

第一：万事开头难，要勇敢的迈出第一步，不要总找借口说没有学习过就总推脱。凡事都有第一步能够先可简单的来，然后能够逐步的向深层次学习。能够从建项目开始，然后能够找一个简单的小程序先把它敲进单片机内然他运行起来，感觉一下单片机的运行，让自己了解单片机整个运行。

第二：对于知识点，学过的要掌握牢固，对于没有学的和暂时用不到的先不用学习。比如：小灯得点亮就没有用到中断能够先不用看。这样能够避免知识过多记不住的麻烦。对于程序那里的知识点不能只停留在理论层次上，必须要结合着程序进行学习这样才能掌握的很牢靠，当用到哪里的知识点不记得了能够去看书，对于用不到的能够不去看。

第三：程序不要只是看别人得，必须要自己写过才是自己的。开始不懂能够参考别人的，看看每一句代表着什么意思，能够实现什么现象。明白之后自己再重新写一遍，你会发现看别人的能懂到自己写的时候很困难。当你自己能写出来的时候说明你真懂了。

第四：必须要学会程序调试的方法。有时候把程序写完了然后运行时不能实现理想的现象。这时有人就晕了不知该怎样办，然后就去问别人。当别人找出问题出在哪里时就会恍然大悟。其实当遇到问题必须要自己尝试着解决，不能遇到问题就去问别人。自己必须要掌握解决问的方法和思路。

第五：在学习初期看别人的代码，学习别人的思路这个很有用。透过看别人的代码个性是有多年编程经验的人的程序，能够迅速提高自己的编程水平。也能够结合着别人的手法，与自己的想法结合在一齐写出更好的程序。但是切记将学习变成抄袭，不能认为抄袭别人的你就学会了，这样只能使你退步。第六：应对一个新项目时，自己必须要多想想，不要急着去看别人是怎样写的。有的人看到新项目时就去找别人的然后抄一小段，自己在写几句，放在一齐完成任务，虽然省时间但不利你的学习。当你遇到一新项目时你就应先想一下程序的构架，想想如何来完成。然后自己动手去写，当你遇到实在是没办法解决的问题时再去请教别人，看他是怎样处理的，学习他的方法。这样起码你自己想过了，有自己的思路不会受到别人的影响，这样更容易提高自己。

在单片机的学习开始时感觉很吃力，在不断的学习过程中慢慢的对单片机产生了些好感，而且在编写程序过程中吃力的感觉慢慢的淡了。在这其中基础知识掌握牢固是十分重要的，然后在学习过程中要学会提问题和自己解决问题，慢慢的对于学习单片机你也会产兴趣。虽然在开始学习单片机时感觉很青涩，但只要坚定自己的学习信心，在付出持之以恒的努力，我相信自己能进一步加深对单片机的了解，在单片机的学习道路上走得更远！

单片机学习心得（五）：

这是我第一次做单片机实验，说起来有一些紧张和新奇。在此之前我并没有接触过单片机，我本以为与之前的光学实验及其它实验差不多，可我进到实验室之后，我就改变了这个看法。

单片机实验要求的是一种思维的创新，而不是简单的重复老师所说的实验步骤。因此第一次实验，实验老师向我们讲解了CVAVR编译器的大体状况及使用方法和技巧，并简单的向我们示例——如何在CVAVR中编写一段程序。编完程序之后，明白我们如何使用AVRStudio到达将编好的程序输入到单片机中来使其运行。

之后老师让我们以组为单位合作编写一段程序，并使其运行。我们组想要编写一个跑马灯的程序。在第一次运行CVAVR时，我们组就遇到了一个麻烦，我们在建立一个新project文件那里出现了错误。在保存这个新project文件的时候，我们单击了Save，而不是Generate，SaveandExit.因此它弹不出我们我们所需要的源程序。之后我们透过询问其他人解决了这个问题。在编程中，我们开始做的是两盏灯的交替闪烁，间隔时间是1000ms。在运用AVRStudio的时候，我们又犯了一个错误。在我们打开编译好的工程文件时，开始调试，在最后一步点击Finish时，弹出一对话框，问我们是否更新，然后我们单击了Yes。这导致了仿真器无法下次使用。这是由于实验室中的仿真器是盗版的，无法进行更新。

经过我们的不断努力，我们最后实现了简单的跑马灯的运行，便是两个灯地交替闪烁。我们感到兴奋极了。但是我们并没有满足于当前，我们又编写了三个灯地交替闪烁，四个及多个。当我们一步步实现我们的目的时，我得到莫大成就感和自信。

在这次实验中，我体会到了合作的重要性。一个人也可能实现这一系列的过程，但是要花费很多精力和时间。群策群力，分工明确，能够使我们更好、更快地完成我们的工作。在此期间，你能够更好明白自己的不足和缺陷，来得到改正。还能够明白自己的优势所在，把握好自己的优势。

以上便是我做这次实验的心得体会。

单片机学习心得（六）：

因为准备参加全国大学生电子设计大赛，所以自学了一下51单片机，把所有零零散散的时间加起来，学了有十天左右吧，此刻能够解决一些问题了，学了这么一段时间，觉得单纯的应用51单片机，还是很简单的，但是这要建立在必须的C语言编程潜力的基础之上的(我用的是C语言编程，不是汇编)，最重要的是要先弄清楚单片机的中断，定时器的原理以及一些常用的模块，像4*4矩阵键盘，12864图形液晶的显示，AD/DA等这些模块的应用，一般的问题是能够解决的，还有一点就是要先能够读懂别人写的程序，然后自己再去写一些程序，自己动手写程序是很重要的，在写的过程中你才能够发现自己的问题，主要是细节的问题，比如说timer定时器的初始化过程，图形液晶的忙检测和初始化过程，这些都是很模块化的过程。只有自己写一下才会有一个深入的理解。

另外，在单片机的应用中，必须要先弄清楚电路的原理，然后再此基础上来设计程序，优化程序，最终实现功能。

我学习单片机的思路是：

一、学好C语言

二、掌握单片机各功能的原理。

三、看懂别人的程序。

四、自己动手实践，哪怕只是仿真。

单片机学习心得（七）：

时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。

俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，但是因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间必须不止三天。

硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。

当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对就应是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。

在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考潜力和动手潜力。透过题目选取和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选取和芯片的选取上，培养了我们综合应用单片机的潜力，对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的潜力，动手潜力，发现问题，解决问题的潜力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。

再次感谢老师的辅导以及同学的帮忙，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。

单片机学习心得（八）：

我来说说我学单片机的一些收获吧，也给想学的人带给点意见，我的入门课程是学习了郭天祥的视频，《十天交你学会单片机》，的确还是不错的，大家能够在电驴上下载，当然十天的学习只是个入门，如果有开发板的话就跟着他的视频学习，没有的话能够用仿真实现一些功能，我用的是proteus。因为当时我的寝室中有已经学了两年的哥们，他给我讲了一下开发板的原理图，使我看那些连线不至于很乱，自己也就觉得清晰多了。还有一个学长，也是我的老乡，他给我后期的学习带给了很大的帮忙，他当时给我们上课，而我已经有了必须的基础了，所以就感觉个性顺。之后他把我带进了实验室，让我有了一个很好的学习环境，所以很快就掌握了单片机的基础知识。在那里我感谢他们给我的帮忙。

其实我觉得单片机入门是挺简单的，有必须的数电和模电知识后，再借一本讲单片机原理的书就很快上手了，在开始的时候，最好自己动手编程序，或者看着别人的程序，看懂之后再写一遍，尤其一些很简单的，流水灯，数码管，按键检测，中断应用等，当自己觉得这些都掌握的差不多时，就主要看别人的程序，给大家推荐一本好书，单片机C语言程序设计100例，个人感觉不错，里面有很多程序，程序能够在网上搜到。

此刻就能够做些东西了，开始学习能够焊单片机最小系统，在加上简单的流水灯，数码管，就是熟悉一下，之后就能够学习一下AutiumDisigner，自己设计东西，再做出来就OK了!

单片机学习心得（九）：

单片机学习心得体会

时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。

俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，但是因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间必须不止三天。

硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。

当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对就应是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。

在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考潜力和动手潜力。透过题目选取和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选取和芯片的选取上，培养了我们综合应用单片机的潜力，对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的潜力，动手潜力，发现问题，解决问题的潜力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。

再次感谢老师的辅导以及同学的帮忙，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。

单片机学习心得（十）：

最近自己对单片机个性的感兴趣，因为看到它能控制电机的转动，自己觉得很神奇，

单片机实训心得体会。就想弄清楚它到底是怎样做到的？

我看到书上讲：单片机能够用两种语言编写，一种是C语言，另外一种是汇编语言。汇编语言是一种机器语言，且代码繁琐，不易记忆。需要掌握单片机的内部结构和逻辑结构，透过看了几本书让我了解认识到汇编确实太繁琐，但是我学习过C语言，也参加了全国计算机二级考试，觉得自己在一方面具有优势，能很快学好它。

但是在学习中，我才发现学习单片机不仅仅仅需要软件的知识，还需要硬件的知识。我买了一个单片机在实践中就是一个活生生的例子，没有相应的硬件知识，我连单片机怎样和电脑相连都不明白，我为我当初的想法感到羞愧。单片机是一门很好的学问，需要我去钻研它。

时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。

俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目，其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，但是因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间必须不止三天。

硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。

当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对就应是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。

「10」单片机培训总结

/*延时函数*/

#define CPU_F((double))

#define delay_us(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/.0))#define delay_ms(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/))

▲心得体会大全现象内容:
• 单片机实习报告 | 单片机试用期总结 | 有关单片机的思想总结 | 单片机报告范文 | 单片机培训总结 | 单片机培训总结

/*时钟初始化函数*/

void Clk_Init()

{

unsigned char i;

BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT振荡器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志

for(i = 0;i < 0xff;i++)_NOP();//延时等待

}

while((IFG1 & OFIFG)!= 0);//如果标志为1继续循环等待

IFG1&=~OFIFG;

BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M

}

/*IO口关闭函数*/

void Close_IO(void)

{

P1DIR=0XFF,P1OUT=0XFF;

P2DIR=0XFF,P2OUT=0XFF;

P3DIR=0XFF,P3OUT=0XFF;

P4DIR=0XFF,P4OUT=0XFF;

P5DIR=0XFF,P5OUT=0XFF;

P6DIR=0XFF,P6OUT=0XFF;

}

/*关闭看门狗*/

wDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

「11」单片机培训总结

单片机，大家都不知道是什么东西，那么我们先说说什么是单片机，其实单片机是一种集成线路芯片，是采用超大规模集成电路把具有数据处理能力的中央处理器随机存储器的中断系统，定时器、计时器的功能。说白点，我们中央空调里面使用的就是单片机，这是一种高端电子集成技术，现在得到广泛的应用。

单片机是一种高端技术，那么它就拥有广阔的市场发展前景，单片机的使用也是非常的灵活，尤其在现在中国发展的阶段，单片机对成本要求非常飞苛刻，总的来说，单片机的市场前景是良好的，将来一定能够占有一席之地的。

其实单片机是一种编程技术，有汇编语言编程，还有用C语言编程，这是两种不同的.程序，对于刚学的人也要分清这两者的概念，其实现在的单片机的门槛是很低的，相关的工科之类的人群基本也会编程出单片机了，前些年其实单片机的市场是非常的火的，今年有些下降，主要是从事这方面的越来愈多，所以竞争也就慢慢的不断加大，如果你单纯的只会单片机，那么你的路可能会窄，如果你还会芯片装置或者其他的技术，能更加全面的话，那么你不但很好找工作，你的薪资待遇上也会有很大的提升，这也是单片机市场发展的前景。上元教育单片机培训课堂。让你深深体会单片机的技术。

「12」单片机培训总结

“单片机”学习心得

这学期我们开了《单片机》的课程，这也是第一次与“单片机”接触。说实话刚开始听到这个课程真是一头雾水。“单片机”是什么的？做什么用的？当然如果没有学习过电信专业的人肯定是不知道的！呵呵!带着这些疑问我们走进了“单片机的世界”。

教《电片机》课程的是个女老师，上课很认真。带着我们做了过很多次实验，还有给我们布臵做有关课本以外的各种“单片机”、各种“显示器”、“键盘”的PPT作业。让我们以小组合作的方式来完成，好促进同学之间的关系，培养团结合作的精神！

单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

我们在这学期做了有近十次的实验，通过学习让我深深感到“单片机”的重大作用和乐趣。“麻雀虽小五脏俱全”！这句话完全可以用在形容“单片机”上。生活中“单片机”无所不在，应用在各种领域中！

我们做过的程序有很多。下面就说说我们的实验和PPT1、单片机仿真试验系统的应用练习

任务步骤：

——硬件搭建——软件编程（在计算机中打开编程软件“伟福”，输入参考程序）——编译（将输入的程序编译直至没有错误。）——仿真调试（通过软件调试观察存储单元结果变化是否正确，或者在仿真开发系统中在线仿真。）——执行程序

当然老师会教我们如何编程序！让我们体会自己编程序，使小灯成功顺序闪烁后的喜悦心情。

2、用单片机控制闪烁灯——在广告行业中，单片机作为主控芯片得到广泛应用。在试验中，要对一个彩灯的闪烁进行控制。

3、端口输入输出/输出控制，模拟开关灯

4、顺序彩灯的控制——设计顺序彩灯控制系统，假设晶振为12MHz，8个发光二极管VL1~VL8分别接在单片机的~端口上。

5、多状态闪烁灯控制

6、简单交通信号灯模拟控制——假设单片机晶振频率为12MHz，实现用P1口控制6个发光二极管，模拟一个简单的十字路口交通信号灯的工作。东西向与南北向的红、绿、黄灯各一个。交通信号灯规律为，十字路口是东西南北走向，每一时刻每个方向只能有一个灯亮，初始状态STATE0为东西南北均红灯亮，1s后转入状态STAYE1，南北绿灯亮同时东西红灯亮，延时20s后转入状态STATE2，南北黄灯亮东西红灯亮，5s后转入状态STATE3，东西绿灯亮南北红灯亮，20s后转入状态STATE4，东西黄灯亮南北红灯亮，5s后转入状态STATE1，如此循环。

这些实验看似很难，但是实际操作起来不是很难，要有耐心，细心。当然上课听讲很重要啦！呵呵！

还有我们做的PPT，每次我都很认真的去做。查资料，整理资料，然后制作。每次我们组都得到老师的表扬。自己组的成果得到老师认可心里当然很高兴啦！

第一次PPT作业是以“单片机”为题目。在这次制作ppt中是我收获最大的一次，学习到了有关“单片机”书中没有介绍的很多知识。每次的作业我都有好好的吸收资料中的只是。

一、单片机历史

单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。

即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。

即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。

3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。

二、单片机的应用领域

按照不同的应用领域划分：

商业级（0~70摄氏度）、工业级（-40~85摄氏度）、汽车级（-40~120摄氏度）、军工级（-55~150摄氏度）。其中医疗器械、宇航以及生命工程方面都是考虑军工级。

商业级的通用性最大，所有单片机都可以适用。

工业级的单片机就少的多了，欧美和日本的芯片比较多。

汽车和军工级的最少，只有少数美国公司、俄罗斯、和欧洲的公司有生产

单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。大致可分如下几个范畴：

1.在智能仪器仪表上的应用2.在工业控制中的应用3.在家用电器中的应用4.在计算机网络和通信领域中的应用5.单片机在医用设备领域中的应用6.在各种大型电器中的模块化应用

三、单片机编程软件KEIL

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器

码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。目前最新的版本是keil uv3，可下载破解版本，否则有容量限制。

不同的单处机有不同的编译软件.因为C语言具有通用性.在不同的单片机之间容易移植.51用keil c，msp430用IAR软件，avr用AVR STUDIO，PIC一般用MPLAB IDE+PICC或MPLAB IDE+PICC18 等等

四、常用单片机芯片

STC单片机、PIC单片机、EMC单片机、PHLIPIS 51PLC系列单片机(51单片机)、HOLTEK单片机、TI公司单片机(51单片机)、松翰单片机（SONIX）。

五、单片机应用的六大重要部分

1、总线

2、数据、地址、指令

3、P0口、P2口和P3的第二功能用法

4、程序的执行过程

五、堆栈

六、单片机的开发过程：

这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始，我们假设已设计并制作好硬件，下面就是编写软件的工作。在编写软件之前，首先要确定一些常数、地址，事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。如当某

器件的连线设计好后，其地址也就被确定了，当器件的功能被确定下来后，其控制字也就被确定了。然后用文本编辑器（如EDIT、CCED等）编写软件，编写好后，用编译器对源程序文件编译，查错，直到没有语法错误，除了极简单的程序外，一般应用仿真机对软件进行调试，直到程序运行正确为止。运行正确后，就可以写片（将程序固化在EPROM中）。在源程序被编译后，生成了扩展名为HEX的目标文件，一般编程器能够识别这种格式的文件，只要将此文件调入即可写片。

第二次PPT我们以“显示器”为题目，在这次作业中我学习到了生活中很多我们常见的电子产品都是由不同种类和原理的显示器而工作的。

LCD 液晶显示器LCD 液晶显示器是 Liquid Crystal Display 的简称，LCD 的构造是在两片平行的玻璃当中放臵液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。比CRT要好的多，但是价钱较其贵。

LED显示屏LED显示屏（LED panel），是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。

CRT显示器是一种使用阴极射线管（Cathode Ray Tube）的显示器，阴极射线管主要有五部分组成：电子枪（Electron Gun），偏转线圈（Deflection coils），荫罩(Shadow mask)，高压石墨电极和荧光粉涂层(Phosphor)及玻璃外壳。它是目前应用最广泛的显示器之一，CRT纯平显示器具有可视角度大、无坏点、色彩还原度高、色度均匀、可调节的多分辨率模式、响应时间极短等LCD显示器难以超过的优点，而且现在的CRT显示器价格要比LCD显示器便宜不少。

OLED显示屏OLED为自发光材料，与传统的LCD显示方式不同，不需用到背光板，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。

第三次PPT是以“键盘”为主题。

触摸屏触控屏（Touch panel）又称为触控面板，是个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装臵，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装臵，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

打字机打字机是用于书写的一种机械的，电机的，或电子的设备。使用时，通过敲击键盘上的某一个按键，该按键对应的字符的字模会打击到色带上，从而在纸或其他媒介上打出该字符。每一次字符的敲打，打字机都会把纸向左移动，以备打印下一个字符。

电子琴是用AT89C51单片机做比较简单配上按键键盘，三极管驱动一个喇叭就能实现

电视机遥控器由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下 微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。

这学期很快就要结束了，在17,18周我们还有一门“单片机”试训的课程。相信在这两周的实训过程中，我还会受益更多，更广。实操还会更熟练。

「13」单片机培训总结

这个binutils软件包提供建立目标文件所需要的所有低级工具.它包括一个AVR汇编器(avr-as),连接器(avr-ld),库处理工具(avr-ranlib,avr-ar),生成可载入单片机EEPROM目标文件的程序(avr-objcopy),反汇编器(avr-objdump)和象avr-strip和avr-size这类的工具软件.

运行下列命令编译安装binutils:

bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 | tar xvf -

./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel

添加/usr/local/atml/lib这行到/etc/ld.nf文件里面,运行/sbin/ldconfig命令重建连接器缓存.

「14」单片机培训总结

能源危机已经成为世界各国普遍关注的问题,节约能源自然成为解决能源危机的重要措施.本论文给出了以一种PIC单片机为控制核心的.飞机精确加油系统,介绍了该系统与传统加油方式相比的优点及可应用价值,同时提供了该系统的工作原理、硬件规划及软件设计.该系统的研究成果有助于与油料有关的系统更精确有效的管理油料资源.

「15」单片机培训总结

单片机诞生以来,人们对其研究就从未中断过,经过多年的发展,单片机的性能不断完善,加上单片机具有价格便宜、使用便捷、功能强大等优点,目前已被广泛应用在各个生产领域中。下面，小编为大家分享单片机的基本结构，希望对大家有所帮助!

控制器

控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：